Laboratorio 08: Interrupciones Externas con PIC

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC

PARTE A: Programación de Microcontroladores PIC de MICROCHIP.

INTERRUPCIONES EXTERNAS CON PIC

CAPACIDAD TERMINAL

• Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
• Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC.
• Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Conocer las INTERRUPCIONES de un microcontrolador PIC
• Conocer las INTERRUPCIONES EXTERNAS del PIC y su funcionamiento.

CONTENIDOS A TRATAR

• Interrupciones de un PIC
• Interrupciones EXTERNAS de un PIC
• Programa de aplicación con interrupciones.

RESULTADOS

• Diseñan y optimizan sistemas y procesos para cumplir con las condiciones establecidas y gestionando adecuadamente los recursos materiales y humanos.

MATERIALES Y EQUIPO

• CCS Compiler instalado.
• Entrenador de PICS
• PIC16F877A
• Guía de Laboratorio. El trabajo se desarrolla de manera GRUPAL.
• PC con Software de simulación.

MARCO TEÓRICO:

Las interrupciones  en un PIC son desviaciones de flujo de control del programa originadas asincrónicamente por diversos sucesos que no dependen del programador, es decir, ocurren en cualquier momento.

Las interrupciones PIC ocurren por sucesos externos como la generación de una interrupción por flanco PIC, una interrupción externa PIC cambiando el nivel en un PIN del microcontrolador o eventos internos tales como el desbordamiento de un contador, terminación del conversor análogo a digital, entre otras.

El comportamiento del microcontrolador ante la interrupción es similar al procedimiento que se sigue al llamar una función desde el programa principal. En ambos casos se detiene la ejecución del programa en curso, se guarda la dirección a donde debe retornar cuando termine de ejecutar la interrupción, atiende o ejecuta el programa correspondiente a la interrupción y luego continua ejecutando el programa principal, desde donde lo dejo cuando fue interrumpido.

Tipos de Interrupciones PIC

Aquí nombramos 10 diferentes causas que producen una interrupción PIC, por lo tanto el primer paso de la rutina de interrupción será identificar la causa de la interrupción.

• Interrupción externa PIC RB0/INT
• Interrupción por cambio lógico en el puerto B (pines RB7 a RB4)
• Interrupción por desborde del timer 0 (TMR0)
• Interrupción por desborde del timer 1 (TMR1)
• Interrupción por comparación exitosa exitosa en TMR2
• Interrupción del comparador
• Interrupción del transmisor del USART
• Interrupción del receptor del USART
• Interrupción del módulo CCP
• Interrupción del EEPROM
• Interrupciones PIC en CCS

Interrupciones PIC en CCS

Vamos a ver como podemos utilizar las interrupciones en un PIC utilizando el PIC C Compiler CCS. Lo que veremos aqui puedes aplicarlo en cualquier microcontrolador de Microchip, por ejemplo esto sirve para las interrupciones PIC 18F4550 CCS, Interrupciones PIC 16F877A, Interrupciones PIC 16F84 o cualquier otro. A modo de ejemplo lo mostraremos como usar las interrupciones PIC en el 18F887.

Los pasos que se deben seguir para atender una interrupción, son los siguientes

• Digitar la función correspondiente a la interrupción. La función debe comenzar con # y la interrupción correspondiente, por ejemplo para la función de interrupción por RB0 se digita #int_EXT
•  En el programa principal, habilitar las interrupciones en forma global, con la instrucción: enable_interrupts(GLOBAL);
•  En el programa principal, habilitar la interrupción correspondiente, como ejemplo se muestra como habilitar la interrupción externa por RB0: enable_interrupts(INT_EXT);

Existen diferentes tipos de interrupción en el microcontrolador, algunas de ellas se mencionan a continuación:

#INT_EXT           INTERRUPCIÓN EXTERNA

#INT_RTCC        DESBORDAMIENTO DEL TIMER0(RTCC)

#INT_RB            CAMBIO EN UNO DE LOS PINES B4,B5,B6,B7

#INT_AD            CONVERSOR A/D

#INT_EEPROM   ESCRITURA EN LA EEPROM COMPLETADA

#INT_TIMER1    DESBORDAMIENTO DEL TIMER1

#INT_TIMER2    DESBORDAMIENTO DEL TIMER2

EXPERIENCIA # 1: INTERRUPCIÓN EXTERNA DESDE RBO :

Vamos a realizar un primer ejemplo utilizando esta interrupción para entender el funcionamiento básico.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:

CÓDIGO 01 DE PROGRAMACIÓN EN PIC C COMPILER:

EXPERIENCIA # 2: INTERRUPCIÓN EXTERNA USANDO RB4-RB7 :

Vamos a realizar un primer ejemplo utilizando esta interrupción para entender el funcionamiento básico.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO:

CÓDIGO 02 DE PROGRAMACIÓN EN PIC C COMPILER:

VÍDEO EXPLICATIVO DEL AVANCE:

RETO DE LA SEMANA:

Unir los programas anteriores en uno solo, es decir controlar un led con RB0, por otro lado que parpadee un LED independientemente y por otro lado que el Display responda a las entradas RB6 y RB7.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL RETO:

CÓDIGO DEL RETO:

VÍDEO EXPLICATIVO DEL RETO:

OBSERVACIONES:

• Se puede configurar una interrupción externa para solo leer flancos de subida o flancos de bajada.
• Hay ciertos pines dedicados para poder programar las interrupciones.
• En la función principal es necesario indicar la activación de las interrupciones a usar en el código.
• Se puede programar varias interrupciones con un solo código. 

CONCLUSIONES:

• Conocí los diversos tipos de interrupciones que se pueden realizar en un PIC.
• Logré programar códigos usando las interrupciones aprendidas en el laboratorio.
• Concluyo que se puede realizar diversas aplicaciones usando interrupciones ya que son versátiles.